深圳配资网站同时运用了双目增强OCC算法

2025年8月5日，一汽-大众6座/7座家庭旗舰SUV全新揽境于山西大同正式上市，全新揽境延续大众德系制造标准，并针对中国家庭用户的多成员出行需求进行全方位优化，尤其在辅助驾驶上，全新揽境首次发布了IQ.Pilot增强驾驶辅助系统，率先在燃油车阵营中实现高速领航辅助落地。

实拍图片：一汽-大众技术开发总监邓国辉先生发布IQ.Pilot增强驾驶辅助系统

作为发布会高光环节，IQ.Pilot增强驾驶辅助系统上车标志着一汽-大众和卓驭正式开始了“油车智能”的新篇章。一汽-大众技术开发总监邓国辉先生和卓驭科技副总经理马建云先生，联袂登台讲解了IQ.Pilot增强驾驶辅助系统的功能场景、技术亮点以及双方实现油车智能所付出的努力。

远途出行最佳之选：“满血版”无图端到端高速领航辅助上车

实拍图片：马建云先生讲解IQ.Pilot增强驾驶辅助系统

“燃油车‘哪里都能去’，高速领航辅助‘全国都能开’，燃油车和高速领航辅助的完美结合，一汽-大众和卓驭携手将全新揽境打造成为远途出行最佳之选。”卓驭科技副总经理马建云在发布会上讲解全新揽境的IQ.Pilot增强驾驶辅助系统时表示。

全新揽境首搭IQ.Pilot增强驾驶辅助系统，通过可解释端到端大模型赋能，可精准完成上下匝道、超车变道，遇到压线车辆或施工区域时，会以“丝滑避障”的方式从容应对；进入城区，在十字路口能精准识别红绿灯，直行场景下实现主动起停，真正实现远途出行中的“车稳行、人轻松”。

据马建云介绍，卓驭追求的目标是“技术同源，体验同优”，即从技术方案的选取上，IQ.Pilot增强驾驶辅助系统运用了卓驭最新的视觉融合感知、可解释端到端大模型等技术，在不依赖高精地图的前提下，为燃油车用户打造与新能源车同样优秀的"老司机”体验。

软硬一体：卓驭惯导双目™+可解释端到端打造燃油车辅助驾驶行业标杆

作为IQ.Pilot 最核心的传感器，卓驭惯导双目™立体视觉系统像人眼一样感知三维世界，通过视差获取深度信息，生成稠密视觉点云，支持任意障碍物检测和避让。同时运用了双目增强OCC算法，在夜晚、下雨等有挑战性的场景下，都能正确地识别车辆、行人、以及异形障碍物等目标，最大限度保障行车安全。

卓驭惯导双目™立体视觉系统是行业内最成熟可靠的仿生视觉方案，从2022年首台量产车型开始，至今积累了最为丰富的量产经验，实现最多数量的车型应用，有着最大规模的交付量，背后也经历了最长周期的验证。安全可靠，始终是卓驭惯导双目™立体视觉系统的基因。

此外，算法层面，全新揽境的IQ.Pilot增强驾驶辅助系统运用了卓驭的可解释端到端大模型，这也是端到端大模型在燃油车中的首次应用：从感知端的多源信息融合输入直出驾驶轨迹，并通过安全推理框架对多条驾驶轨迹进行优中选优和安全兜底，最终输出一条最安全、最拟人化的驾驶轨迹来控制。

卓驭的可解释端到端大模型基于独特的双目视觉增强技术，以及高质量驾驶数据，实现了全场景的数据驱动辅助驾驶体验，在驾驶体验上更加丝滑拟人，实现“高悟性”、“聪明灵活”、“稳如老司机”。

超强工程技术实力+“大众标准”严苛要求为燃油车辅助驾驶多项“首发”奠定基础

实拍图片：马建云先生讲解攻克油车辅助驾驶难题

相比新能源车的全新电子电气架构，燃油车实现更多场景的辅助驾驶能力和舒适体验，需要面临诸多工程难题。全新揽境之所以能在燃油车的辅助驾驶中实现多项“首发”，首先得益于卓驭和一汽-大众的超强工程技术实力，率先攻克燃油车辅助驾驶行业待解的3大难题：

卓驭针对燃油车动力特性专门设计开发了一套非线性优化控制算法来解决这个问题，历经1400多天的优化，超十万公里参数精调，来确保优秀驾乘体验。

针对散热难题，双方共同设计辅助驾驶域控制器的安装位置，并开发了风冷+增强辅助设计的散热方案，满足了最恶劣环境温度下各元器件的散热要求。

在通讯适配问题上，通过双方和所有关联件供应商的不懈努力，打通了和辅助驾驶相关的所有关联件的通讯协议和功能适配，实现了在辅助驾驶功能快速上车。

大众严苛质量标准在汽车行业内闻名遐迩，卓驭在与大众品牌的磨合过程中，为了确保产品质量，满足大众对供应商体系的准入标准和要求，在每个环节都通过了极严格测试和审核。关于卓驭的品质把控和流程体系能力，马建云在发布会现场还分享了最新消息：卓驭携手大众打造的“满血版”IQ.Pilot 增强辅助驾驶系统，刚刚在8月1日获得了大众体系的 A-SPICE CL2 认证。卓驭也因此成为国内第一个通过大众集团、一汽-大众、上汽大众三方联合审核 A-SPICE CL2 认证的供应商。这个极具含金量的认证标志着，卓驭在与全球大众体系内的品牌合作中，可以直接免软件准入质量审核。